兴发首页登录xf187网首页
>

应用设计

>

菱机妙用 | Q172DS/Q17nDS CPU高级同步控制模式中电子凸轮的应用

亲爱的小伙伴们,我们又见面啦!

欢迎收看《菱机妙用》栏目!

本栏目将邀请三菱电机自动化的顶尖专家&资深工程师主笔,以图文并茂加以短视频的形式,生动讲解涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列FA主流产品。新功能、常用功能和典型应用,你想要的全都有!

本期看点

Q172DS CPU高级同步控制模式下实现进给凸轮及往复凸轮的功能

Q17nDS CPU同步控制专用函数CAMWR指令的使用

01看点一

Q172DS CPU高级同步控制模式下实现进给凸轮及往复凸轮的功能

简介

Motion的高级同步模式,可以控制多轴进行高速高精度的同步运行,提高设备的整体运行效率。而电力凸轮曲线的运用,则大幅度简化了机械结构,实现了设备的柔性化生产。往复式凸轮曲线和进给式凸轮曲线,作为最基本的两种电子凸轮曲线,我们首先需要了解其应用的基本原理。

功能实现分步详解

01高级同步控制系统构建

image.png

02伺服数据、伺服参数和参数块的设置

image.png

03运动控制程序的编写

image.png

04同步控制参数的设置

image.png

05往复式凸轮曲线创建

image.png

06进给式凸轮曲线创建

image.png

02看点二

Q17nDS CPU同步控制专用函数CAMWR指令的使用

简介

CAMWR指令的主要作用是方便客户通过程序,对Q17nDS MOTION电子凸轮曲线进行自定义修改,极大地提高了电子凸轮曲线应用的便利性。同时,对于特定工艺要求下的复杂凸轮曲线的建立,提供了有效的应对方法。

功能实现分步详解

01CAMWR指令(凸轮数据写入)功能详解

设置数据

内容

(S1)


凸轮No.(1~256)


(S2)


凸轮数据的起始位置

行程比数据形式:1~凸轮分辨率

坐标数据形式:0~(坐标数-1)


(n)


凸轮数据的点数

行程比数据形式:1~4096

坐标数据形式:1~2048


(S3)


储存写入凸轮数据的软元件的起始编号


02CAMWR (S3)--行程比凸轮

偏置

项目

范围

+0

凸轮数据形式

(行程比数据形式)


1


+1

凸轮数据开始位置


0~(凸轮分辨率-1)



+2


凸轮分辨率

256/512/1024/

2048/4096/8192/

16384/32768


+3



+4


第1点凸轮

数据值的行程比


-2147483648~

2147483647

【x10-7%】


(-214.7483648~

214.7483647[%])


+5

+6

第2点凸轮

数据值的行程比

+7


...



_


+(2N+2)


第N点凸轮

数据值的行程比


+(2N+3)


03CAMWR (S3)—坐标凸轮

偏置

项目

范围

+0

凸轮数据形式

(坐标数据形式)


2


+1

用户不能使用


0



+2


坐标数

2~16384


+3



+4


第1点凸轮

数据值

输入值X1

输入值X1

+5

+6

 输入值Y1

2~16384

+7


+8


第2点凸轮

数据值

输入值X2

输入值X1


+9



+10


输入值Y2

输入值Y2


+11



...



_
_


_


+(4N)


第N点凸轮

数据值

输入值XN

0~214783647

【凸轮轴循环单位】


+(4N+1)



+(4N+2)


输入值YN

-2147483648~2147483647

【输出轴位置单位】


+4(N+3)


04坐标凸轮曲线写入例程

#0=K2 //坐标数据形式

#2L=K6 //坐标数6

#4L=K0 //(第1点的)输入值

#6L=K0 //(第1点的)输出值

#8L=K524288 //(第2点的)输入值

#10L=K400000 //(第2点的)输出值

#12L=K1048576 //(第3点的)输入值

#14L=K1000000 //(第3点的)输出值

#16L=K2097152 //(第4点的)输入值

#18L=K300000 //(第4点的)输出值

#20L=K3145728 //(第5点的)输入值

#22L=K-1000000 //(第5点的)输出值

#24L=K4194304 //(第6点的)输入值

#26L=K-500000 //(第6点的)输出值

CAMWR K255,K0,K6,#0 //凸轮数据写入

image.png

05MTD2软件建立和仿真程序启动

image.png

06MTD2软件示波器启动和曲线监视

image.png

07数字示波器的使用

image.png

更多课程请点击下面图标进入

【三菱电机自动化讲堂】

学习吧!

image.png

积累助力成长,学习创造价值!未来将持续讲解三菱电机的FA系统相关产品。您在实际操作时有哪些疑惑,或者有哪些产品或功能需要了解,欢迎留言建议!敬请继续关注《菱机妙用》技术短视频!所有视频版权归三菱电机自动化所有,未经授权不得使用。

关于我们

作为全球自动化领域的领导厂商,三菱电机以其优秀的自动化产品和技术服务于全球各行业用户。在中国,三菱电机的PLC、变频器、伺服、CNC、低压电器、工业机器人、加工机等产品运行在各行各业,e-F@ctory智能制造解决方案构建出智能化工厂的框架并落地实施,为中国经济发展积极做出贡献。

了解更多,请关注我们

image.png

审核编辑(
王静
)
投诉建议

评论

查看更多评论
其他资讯

CNC | M80系统数据怎么进行主站备份?

MELFA + AI,不仅仅是一“臂”之力

三菱电机3D仿真软件「MELSOFT Gemini」新品上市

菱机妙用 | MR-J5系列伺服低通滤波器功能

CNC | PLC开关应用要点